Según la tradición católica, recogida por el papa Pío V en al año 1596, la Virgen María entregó el Rosario a Santo Domingo de Guzmán, fundador de la orden predicadora de los Dominicos, en el año 1221, en un momento de convulsión de la fe católica como consecuencia del nacimiento del movimiento albigense, en el suroeste de Francia. 
Sin embargo, el rezo del rosario era ya una práctica habitual entre los católicos más cultos; entonces se practicaba la recitación de los ciento cincuenta salmos de David. Para favorecer la difusión de esta liturgia entre la población iletrada, que no tenía acceso a los textos del Antiguo Testamento, se ideo la sustitución de los antiguos salmos por ciento cincuenta Ave Marías. A este nuevo rezo se le denominó Salterio de la Virgen, o Rosario, derivado de la palabra latina rosarium, que signifi ca rosal o corona de rosas. Esta nueva denominación recuerda a la corona de rosas que portaban las mártires en época romana antes de su ejecución. La devoción por el rosario decayó a partir del siglo XIV aunque la orden de los Predicadores continuó fomentándola; entre otros, el beato Alano de Rupe o Jacobo Spregner fueron los encargados de hacerla resurgir, pero fue la Batalla de Lepanto el detonante defi nitivo, cuando el papa Pío V atribuyó la victoria de los cristianos frente a los turcos a la intercesión de la Virgen mediante el rezo del rosario. 
La estructura del rezo se ha ido transformando a lo largo de los siglos, hasta quedar constituida defi nitivamente tal como la conocemos ahora tras las promulgación de la Carta Apostólica Rosarium Virginis Mariae del papa Juan Pablo II, en el año 2002.
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